Описание
CANNY•5.3 MD1A — компактный, визуально программируемый логический контроллер с номинальным рабочим напряжением 7…18В. Два силовых канала с пиковым значением тока до 25А, один интерфейс CAN, до двух интерфейсов LIN/UART, поддержка Dallas 1-Wire, три универсальных дискретных канала ввода-вывода, один канал АЦП с управляемым диапазоном измерения 0..5В/0..16В с разрешением 12 бит.
Силовые каналы контроллера могут быть использованы как независимо друг от друга для управления резистивной, емкостной и индуктивной нагрузкой, так и для управления коллекторными электромоторами постоянного тока.
Контроллер снабжен встроенными датчиками тока и температуры, автоматической защитой от перегрузки, перегрева, смены полярности и позволяет регулировать мощность на нагрузке за счет использования ШИМ с эффективной частотой до 40 кГц. Предусмотрена обратная связь с исполнительным механизмом/электромотором для диагностики перегрузки/заклинивания/достижения ограничителя. Контроллер снабжен энергонезависимой памятью и средствами ограничения потребления энергии. Программирование контроллера осуществляется в среде CannyLab. Загрузка программного обеспечения в контроллер производится через встроенный интерфейс USB.
Используя Dallas 1-Wire, контроллер может работать в системах регуляции температуры и контроля доступа.
Силовые выходные каналы
2 силовых выхода с током длительной нагрузки до 5А на каждый выход и общим током нагрузки до 10А (25А кратковременно) в дискретном либо ШИМ режиме с разрешением 1 мкс
Индивидуальная настройка выходных потенциалов и параметров ШИМ силовых выходов
Индивидуальный контроль тока каждого силового выхода
Индивидуальный настройка порога срабатывания защиты от перегрузки силовых выходов
Цифровые последовательные интерфейсы
1 интерфейс CAN 2.0A/B
2 интерфейса UART / LIN 1.3/2.0
Каждый из трех каналов ввода-вывода контроллера может использоваться для работы с Dallas 1-Wire
Каналы ввода-вывода
3 универсальных, независимых, программно конфигурируемых каналов ввода-вывода, которые могут работать как в режимах выходов, так и входов, как положительной, так и отрицательной полярности
Максимальный ток каждого канала 100мА, максимальный общий ток нагрузки не должен превышать 300мА
Совместимы с нагрузкой резистивного, индуктивного и емкостного типа
Независимая интеллектуальная защита от перегрузки каждого канала
Максимально допустимое напряжение на каналах контроллера не должно превышать 18В
Один из каналов ввода-вывода контроллера может быть сконфигурирован для работы работы с однопроводным датчиком Холла
Один из каналов ввода-вывода контроллера может быть сконфигурирован для работы с выходным напряжением 5В и может использоваться для питания внешних датчиков
Широтно-импульсная модуляция/Счетчики
Каждый канал ввода-вывода контроллера может работать в режиме ШИМ с разрешением 1мс, при этом возможно активировать все каналы одновременно, с индивидуальными настройками периода и заполнения
Каждый канал ввода-вывода, а также два силовых выхода контроллера могут работать в режиме ВЧ ШИМ с разрешением 1мкс, при этом в каждый отдельный момент времени в качестве выхода ВЧ ШИМ может работать до трех каналов, с индивидуальными настройками периода и заполнения, кроме того, одна конфигурация ВЧ ШИМ может быть применена одновременно к нескольким каналам контроллера
Каждый канал ввода-вывода контроллера может работать в режиме асинхронного входа-счетчика, с индивидуальными параметрами подсчета импульсов: счетчик передних фронтов, счетчик задних фронтов, счетчик передних и задних фронтов, определение ширины входных импульсов с разрешением 1 мкс
Каналы №9 и №10 контроллера, совместно, могут работать в режиме счетчика-энкодера
Аналого-цифровой преобразователь
Два АЦП с разрешением 12 бит, которые могут работать в двух режимах: в режиме измерения напряжения в диапазоне 0…5В и в режиме измерения напряжения в диапазоне 0…16В, имеющие встроенную защиту от повышенного входного напряжения, выведены на дополнительные сквозные контакты. Управление режимами работы выполняется для каждого АЦП отдельно. По умолчанию, активен режим измерения напряжения от 0 до 5В. С помощью перемычек на контактных площадках, расположенных на оборотной стороне платы, АЦП1 и АЦП2 могут быть подключены к дискретным каналам №9 и №10 соответственно
Дополнительно
Программируемый двухцветный светодиод
Контроль напряжения питания контроллера
Встроенный датчик температуры
64 16-битных ячейки энергонезависимой памяти данных
Уникальный 32-битный идентификатор каждого экземпляра устройства
Примечания
Работа с мощной нагрузкой может привести к быстрому перегреву контроллера
Частое переключение мощной индуктивной нагрузки или работа в режиме ШИМ/ВЧ ШИМ, без принудительного отвода тепла от его силовых элементов, может привести к быстрому перегреву контроллера
Время работы силового канала контроллера до срабатывания тепловой защиты (ШИМ отключен):
Величина нагрузки на канал Работа без отвода тепла Работа с пассивным охлаждением
5А продолжительно продолжительно
7А 4…5 минут продолжительно
10А 2…3 минуты продолжительно
Отзывы
Отзывов пока нет.